公開シンポジウム「記号創発システムによる実世界コミュニケーションの理解ヘ向けて」 （第一回記号創発システム調査研究会 兼 CREST「記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤創成」キックオフシンポジウム）